AHRS ווס IMU: פֿאַרשטיין די דיפפערענסעס

אין טערמינען פון נאַוויגאַציע און באַוועגונג טראַקינג, AHRS (אַטטיטודע און כעדינג רעפערענץ סיסטעם) און IMU (ינטערשאַל מעאַסורעמענט יוניט) זענען צוויי שליסל טעקנאַלאַדזשיז וואָס שפּילן אַ וויטאַל ראָלע. ביידע AHRS און IMU זענען דיזיינד צו צושטעלן פּינטלעך דאַטן וועגן די אָריענטירונג און באַוועגונג פון אַ כייפעץ, אָבער זיי זענען אַנדערש אין קאַמפּאָונאַנץ, פאַנגקשאַנאַליטי און צוטרוי אויף פונדרויסנדיק רעפֿערענץ פעלדער.

AHRS, ווי דער נאָמען סאַגדזשעס, איז אַ רעפֿערענץ סיסטעם געניצט צו באַשטימען די שטעלונג און כעדינג פון אַ כייפעץ. עס באשטייט פון אַ אַקסעלעראַמאַטער, מאַגנעטאָמעטער און גיראָסקאָופּ, וואָס אַרבעט צוזאַמען צו צושטעלן אַ פולשטענדיק פארשטאנד פון אַ כייפעץ ס אָריענטירונג אין פּלאַץ. AHRS ס אמת רעפֿערענץ קומט פון דער ערד ס ערלעכקייט און מאַגנעטיק פעלד, וואָס אַלאַוז עס צו אַקיעראַטלי באַשטימען די שטעלע און אָריענטירונג פון אַבדזשעקץ קאָרעוו צו דער ערד ס רעפֿערענץ ראַם.

אַן IMU, אויף די אנדערע האַנט, איז אַ ינערטיאַל מעזשערמאַנט אַפּאַראַט וואָס איז ביכולת צו צעטיילן אַלע באַוועגונג אין לינעאַר און ראָוטיישאַנאַל קאַמפּאָונאַנץ. עס באשטייט פון אַ אַקסעלעראַמאַטער וואָס מעסטן לינעאַר באַוועגונג און אַ גיראָסקאָופּ וואָס מעסטן ראָוטיישאַנאַל באַוועגונג. ניט ענלעך AHRS, IMU פאַרלאָזנ זיך נישט אויף פונדרויסנדיק רעפֿערענץ פעלדער אַזאַ ווי ערד ס ערלעכקייט און מאַגנעטיק פעלד צו באַשטימען די אָריענטירונג, מאכן זייַן אָפּעראַציע מער פרייַ.

איינער פון די הויפּט דיפעראַנסיז צווישן AHRS און IMUs איז די נומער און טייפּס פון סענסאָרס זיי אַנטהאַלטן. קאַמפּערד מיט אַן IMU, אַ AHRS יוזשאַוואַלי ינקלודז אַן נאָך מאַגנעטיק פעלד סענסער. דאָס איז רעכט צו דער אַרקאַטעקטשעראַל דיפעראַנסיז אין די סענסער דעוויסעס געניצט אין AHRS און IMU. AHRS טיפּיקלי ניצט נידעריק-קאָסטן MEMS (מיקראָעלעקטראָמעטשאַניקאַל סיסטעמען) סענסאָרס, וואָס, כאָטש קאָס-עפעקטיוו, קען ויסשטעלונג הויך ראַש לעוועלס אין זייער מעזשערמאַנץ. איבער צייַט, דאָס קען פירן צו ינאַקיעראַסיז אין דיטערמאַנינג אַבדזשעקץ פּאָוזאַז, ריקוויירינג קערעקשאַנז צו זיין געמאכט דורך רילייינג אויף פונדרויסנדיק רעפֿערענץ פעלדער.

אין קאַנטראַסט, IMUs זענען יקוויפּט מיט לעפיערעך קאָמפּלעקס סענסאָרס, אַזאַ ווי פיברע אַפּטיק גיראָסקאָפּעס אָדער מעטשאַניקאַל גיראָסקאָפּעס, וואָס האָבן העכער פּינטלעכקייַט און אַקיעראַסי קאַמפּערד מיט MEMS גיראָסקאָפּעס. כאָטש די הויך-פּינטלעכקייַט גיראָסקאָפּעס קאָסטן באטייטיק מער, זיי צושטעלן מער פאַרלאָזלעך און סטאַביל מעזשערמאַנץ, רידוסינג די נויט פֿאַר קערעקשאַנז צו פונדרויסנדיק רעפֿערענץ פעלדער.

פֿון אַ פֿאַרקויף פּערספּעקטיוו, עס איז וויכטיק צו פֿאַרשטיין וואָס די דיפעראַנסיז מיינען. AHRS רילייז אויף אַ פונדרויסנדיק רעפֿערענץ פעלד און איז אַ פּרייַז-עפעקטיוו לייזונג פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז ווו הויך אַקיעראַסי איז נישט וויכטיק. זיין פיייקייט צו צושטעלן פּינטלעך דירעקטיאָנאַל דאַטן טראָץ די שטיצן פון פונדרויסנדיק פעלדער מאכט עס פּאַסיק פֿאַר אַ קייט פון געשעפט און ינדאַסטרי אַפּלאַקיישאַנז.

IMUs, אויף די אנדערע האַנט, ונטערשטרייַכן פּינטלעכקייַט און אַקיעראַסי, מאכן זיי ידעאַל פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז ווו פאַרלאָזלעך און סטאַביל מעזשערמאַנץ זענען קריטיש, אַזאַ ווי אַעראָספּאַסע, פאַרטיידיקונג און הויך-פּינטלעכקייַט נאַוויגאַציע סיסטעמען. כאָטש IMUs קען קאָסטן מער, זייער העכער פאָרשטעלונג און רידוסט צוטרוי אויף פונדרויסנדיק רעפֿערענץ פעלדער מאַכן זיי אַ אַטראַקטיוו אָפּציע פֿאַר ינדאַסטריז ווו די אַקיעראַסי קענען ניט זיין קאַמפּראַמייזד.

אין קיצער, AHRS און IMU זענען ינדיספּענסאַבאַל מכשירים פֿאַר מעסטן ריכטונג און באַוועגונג, און יעדער געצייַג האט זייַן אייגענע אַדוואַנטידזשיז און קאַנסידעריישאַנז. פארשטאנד די דיפעראַנסיז צווישן די טעקנאַלאַדזשיז איז קריטיש צו מאַכן ינפאָרמד דיסיזשאַנז ווען סעלינג די מערסט צונעמען לייזונג פֿאַר אַ ספּעציפיש אַפּלאַקיישאַן. צי עס איז די פּרייַז-עפעקטיוו צוטרוי אויף פונדרויסנדיק רעפֿערענץ פעלדער אין AHRS אָדער די הויך פּינטלעכקייַט און אַקיעראַסי פון IMUs, ביידע טעקנאַלאַדזשיז פאָרשלאָגן יינציק ווערט פּראַפּאָוזאַלז וואָס אַדרעס פאַרשידענע ינדאַסטרי באדערפענישן.