די לעצטע שורה פון פאַרטיידיקונג פֿאַר אָטאַנאַמאַס דרייווינג סיסטעמען אין די פּאַזישאַנינג פעלד - IMU

אין די ראַפּאַדלי דעוועלאָפּינג פעלד פון אָטאַנאַמאַס דרייווינג, די נויט פֿאַר פּינטלעך און פאַרלאָזלעך פּאַזישאַנינג סיסטעמען איז קיינמאָל געווען מער דרינגלעך. צווישן די פאַרשידן טעקנאַלאַדזשיז בנימצא,ינערטיאַל מעזשערמאַנט וניץ (IMUS)שטיין אויס ווי די לעצטע שורה פון פאַרטיידיקונג, פּראַוויידינג אַנפּעראַלעלד פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי און ריזיליאַנס. ווען אָטאַנאַמאַס וועהיקלעס נאַוויגירן קאָמפּלעקס ינווייראַנמאַנץ, IMUs קענען דינען ווי אַ שטאַרק לייזונג צו די לימיטיישאַנז פון טראדיציאנעלן פּאַזישאַנינג מעטהאָדס.

איינער פון די מערסט וויכטיק אַדוואַנטידזשיז פון IMU איז אַז זיי זענען פרייַ פון פונדרויסנדיק סיגנאַלז. ניט ענלעך גפּס, וואָס רילייז אויף סאַטעליט קאַווערידזש, אָדער הויך-פּינטלעכקייַט מאַפּס, וואָס פאַרלאָזנ זיך אויף מערקונג קוואַליטעט און אַלגערידאַם פאָרשטעלונג, די IMU אַפּערייץ ווי אַ פרייַ סיסטעם. דער צוגאַנג פון שוואַרץ קעסטל מיטל אַז IMUs טאָן ניט ליידן פון די זעלבע וואַלנעראַביליטיז ווי אנדערע פּאַזישאַנינג טעקנאַלאַדזשיז. פֿאַר בייַשפּיל, גפּס סיגנאַלז קענען זיין געשטערט דורך שטאָטיש קאַניאַנז אָדער שטרענג וועטער טנאָים, און הויך-פּינטלעכקייַט מאַפּס קען נישט שטענדיק פאַרטראַכטנ פאַקטיש-צייט ענדערונגען אין די סוויווע. אין קאַנטראַסט, IMUs צושטעלן קעסיידערדיק דאַטן וועגן ווינקלדיק גיכקייַט און אַקסעלעריישאַן, ינשורינג אַז אָטאַנאַמאַס וועהיקלעס האַלטן פּינטלעך פּאַזישאַנינג אפילו אין טשאַלאַנדזשינג טנאָים.

אַדדיטיאָנאַללי, די ייַנמאָנטירונג בייגיקייט פון IMUs ימפּרוווז זייער אַטראַקטיוונאַס פֿאַר אָטאַנאַמאַס דרייווינג אַפּלאַקיישאַנז. זינט די IMU טוט נישט דאַרפן אַ פונדרויסנדיק סיגנאַל, עס קענען זיין אינסטאַלירן דיסקריטלי אין אַ פּראָטעקטעד געגנט פון די פאָרמיטל, אַזאַ ווי די שאַסי. די פּאַזישאַנינג ניט בלויז פּראַטעקץ זיי פון פּאָטענציעל עלעקטריקאַל אָדער מעטשאַניקאַל אנפאלן, עס אויך מינאַמייזאַז די ריזיקירן פון שעדיקן פון פונדרויסנדיק סיבות אַזאַ ווי דעבריס אָדער שטרענג וועטער. אין קאַנטראַסט, אנדערע סענסאָרס אַזאַ ווי קאַמעראַס, לידאַר און ראַדאַר זענען סאַסעפּטאַבאַל צו ינטערפיראַנס פון ילעקטראָומאַגנעטיק כוואליעס אָדער שטאַרק ליכט סיגנאַלז, וואָס אַפעקץ זייער יפעקטיוונאַס. די IMU ס געזונט פּלאַן און ימיונאַטי צו ינטערפיראַנס מאַכן עס ידעאַל פֿאַר ינשורינג פאַרלאָזלעך פּאַזישאַנינג אין פּנים פון פּאָטענציעל טרעץ.

די טאָכיק יבעריקייַט פון IMU מעזשערמאַנץ ווייַטער ענכאַנסיז זייער רילייאַבילאַטי. דורך קאַמביינינג דאַטן וועגן ווינקלדיק גיכקייַט און אַקסעלעריישאַן מיט נאָך ינפּוץ אַזאַ ווי ראָד גיכקייַט און סטירינג ווינקל, IMUs קענען פּראָדוצירן אַוטפּוץ מיט אַ הויך גראַד פון בטחון. די יבעריקייַט איז קריטיש אין דעם קאָנטעקסט פון אָטאַנאַמאַס דרייווינג, ווו די סטייקס זענען הויך און דער גרענעץ פֿאַר טעות איז קליין. בשעת אנדערע סענסאָרס קען צושטעלן אַבסאָלוט אָדער קאָרעוו פּאַזישאַנינג רעזולטאַטן, די פולשטענדיק דאַטן פוסיאָן פון די IMU רעזולטאַטן אין אַ מער פּינטלעך און טראַסטווערדי נאַוויגאַציע לייזונג.

אין די פעלד פון אָטאַנאַמאַס דרייווינג, די ראָלע פון ​​IMU איז ניט בלויז פּאַזישאַנינג. עס קענען דינען ווי אַ וויכטיק העסאָפע ווען אנדערע סענסער דאַטן זענען אַנאַוויילאַבאַל אָדער קאַמפּראַמייזד. דורך קאַלקיאַלייטינג ענדערונגען אין פאָרמיטל שטעלונג, כעדינג, גיכקייַט און שטעלע, IMUs קענען יפעקטיוולי בריק די ריס צווישן GNSS סיגנאַל דערהייַנטיקונגען. אין די געשעעניש פון GNSS און אנדערע סענסער דורכפאַל, די IMU קענען דורכפירן טויט חשבון צו ענשור אַז די פאָרמיטל בלייבט אויף גאַנג. דער שטריך פּאַזישאַנד די IMU ווי אַ פרייַ דאַטן מקור, טויגעוודיק פון קורץ-טערמין נאַוויגאַציע און וועראַפאַקיישאַן פון אינפֿאָרמאַציע פון ​​אנדערע סענסאָרס.

דערווייַל, אַ קייט פון IMUs זענען בנימצא אויף די מאַרק, אַרייַנגערעכנט 6-אַקס און 9-אַקס מאָדעלס. די 6-אַקס ימו כולל אַ דריי-אַקס אַקסעלעראַמאַטער און אַ דריי-אַקס גיראָסקאָפּע, בשעת די 9-אַקס ימו מוסיף אַ דריי-אַקס מאַגנעטאָמעטער פֿאַר ימפּרוווד פאָרשטעלונג. פילע IMUs נוצן MEMS טעכנאָלאָגיע און ינקאָרפּערייט געבויט-אין טערמאַמאַטערז פֿאַר פאַקטיש-צייט טעמפּעראַטור קאַלאַבריישאַן, און פֿאַרבעסערן זייער אַקיעראַסי.

אַלע אין אַלע, מיט די קעסיידערדיק העכערונג פון אָטאַנאַמאַס דרייווינג טעכנאָלאָגיע, IMU איז געווארן אַ שליסל קאָמפּאָנענט אין די פּאַזישאַנינג סיסטעם. IMU איז געווארן די לעצטע שורה פון פאַרטיידיקונג פֿאַר אָטאַנאַמאַס וועהיקלעס רעכט צו זיין הויך בטחון, ימיונאַטי צו פונדרויסנדיק סיגנאַלז און שטאַרק אַנטי-ינטערפיראַנס קייפּאַבילאַטיז. דורך ינשורינג פאַרלאָזלעך און פּינטלעך פּאַזישאַנינג,IMUsשפּילן אַ שליסל ראָלע אין דער זיכער און עפעקטיוו אָפּעראַציע פון ​​אָטאַנאַמאַס דרייווינג סיסטעמען, מאכן זיי אַ ינדיספּענסאַבאַל אַסעט אין דער צוקונפֿט פון טראַנספּערטיישאַן.